本设计是SolidWorks2018版本设计，整个文件包含总装配图图纸，整个设备的工作流程是电机带动曲柄旋转，拉动摇杆，摇杆带动连杆进行运动，通过中间的导轨进行旋转带动吸盘进行旋转，当然吸盘只是其中的一个选择可以用手指气缸代替，欢迎大家下载学习交流。