并列式四缸发动机是一种内燃机设计，其四个气缸呈直线排列，每个气缸以相同的角度分布在曲轴周围。这种布局使得发动机结构紧凑，重量轻，效率高。每个气缸均独立工作，通过活塞的上下运动将燃料燃烧产生的能量转化为机械能，从而驱动曲轴转动输出动力。其优点包括高功率输出、低振动和低噪音水平等。