犁爪伸缩机构相当于一个双曲柄机构，当车轮转动时，由于偏心盘与车轮轴有偏心距，使得连杆远端距车轮轴心距离随车轮转动不断变化，当犁爪接近地面时伸出轮缘，离开地面时又逐渐缩回，从而完成工作。 犁爪伸缩机构的设计主要是对经典机械原理的复现，设计上采用了模块化设计，方便后期更换，并且对图纸做了渲染，看起来美观，值得学习机械理论的下载学习