茄子是餐桌上十分常见的家常蔬菜，并且对疾病的康复具有相当高的价值，在我国，各地均有种植茄子，然而在茄子的生产作业中，收获采摘时费力最大、耗时最多的一个环节，约占整个作业量的50％左右，为了保证产品质量，必须要做到适时采摘，这是整个茄子生产过程中最辛苦的工作，于此同时，采摘作业的好坏直接影响到收获茄子的质量、储存和后续加工，从而最终影响到茄子的市场价格和菜农的收益该模型为sw2012绘制