本模型为基于四轴机械手的上下料检测机，主要由下机架、机罩、振动盘上料模组、四轴机器人、检测机及料盒等组成，通过振动盘上料后，由四轴机械手将物料放入检测机内，检测后放入相应的物料盒。该设备通用性强，欢迎参考！