该飞行器变翼机构采用**中心集中驱动，蜗轮蜗杆锥齿轮组合传动**的设计原理，由航空伺服电机提供动力，依靠蜗轮蜗杆实现反向物理自锁，经锥齿轮完成空间换向，再通过双层加强型曲柄连杆驱动机翼，实现机翼后掠角连续可调，弹性切缝联轴器补偿机身形变带来的同轴度误差。主要应用于变体飞行器，适配无人机等机型，实现不同飞行阶段的机翼构型切换，优化全飞行剖面气动性能。具备机翼后掠角调节、断电自锁保位、左右机翼同步驱动、抗交变气动载荷等功能。完成电机、传动部件选型与力学计算，使用SolidWorks Simulatio
n对连杆、电机座开展有限元静力学校核，关键零部件应力远低于材料屈服强度。机构兼顾轻量化与结构刚度，抗扰动能力强，解决传统变翼机构刚度不足、易反向失稳的问题，为变体飞行器样机研发提供结构参考。