履带结构：采用履带而非传统的车轮，增大了与地面的接触面积，降低了车辆对地面的压强，使其能在松软、泥泞、沙地等复杂地形上行驶，减少车辆陷入地面的风险。履带与地面的摩擦力较大，能够提供更强的抓地力，确保车辆在爬坡、下坡和转弯时的稳定性。