莲花灯是一款基于莲花形象设计的机器人，本文示例将用两种模式来实现莲花灯的亮灭功能。自主模式：用光强传感器控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开，灯亮；强光情况下灯叶闭合，灯灭。遥控模式：采用蓝牙串口模块控制灯叶开合。灯叶打开，灯亮；灯叶闭合，灯灭。