机器人自动化打磨卡钳，卡钳来料为双工位旋转台，每侧可摆放2件卡钳，机器人末端带有自动换刀的电主轴，配备一套刀库，根据打磨工艺需要，机器人到刀库中可自行更换刀具，打磨的废屑掉落到接料小车中