这是一个可以实现全自动植树的机器人,植树过程中无需人员干预。主要由车体、行走机构、挖树坑装置、树苗存储装置、水箱、机械臂(装在车体的后方)、埋树坑的装置组成。首先机器人行走至目标区域,然后挖树坑装置转动并向下运动在地面挖一个树坑,然后机器人继续向前运动一段距离后停车,接着机械臂从树苗存储区夹取一颗树放置到刚挖好的树坑里面,然后埋树坑的装置向内运动将地面上的土铲会树坑里面,接着机械臂松开树苗夹取水箱上的水管给树苗浇水,最后机械臂放回水管完成植树的过程。
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作品编号:
376227
图纸版本:
Solidworks2022
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可编辑,包含特征参数
文件大小:
59.74MB
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1000
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