本模型为基于机械手的焊接设备，包括变位机、焊接机械手、焊接辅助设备、工装等，工装实现物料固定夹持，变位机实现物料不同焊接角度的调整，机械手实现自动化焊接作业，大幅度提升效率，可供大家参考！