本模型为基于齿轮齿条的夹持机构（主要用于圆柱件夹持），包括底座、驱动器、齿条板、齿轮以及夹持部件等，通过齿轮与齿条的啮合传动，实现夹持部件的双向移动和夹持动作。齿条板安装在滑块上，齿轮与齿条板相啮合。当气缸驱动滑块滑动时，由于齿轮与齿条的啮合关系，齿条板会沿着导轨移动，从而带动夹持部件进行双向移动。