桨叶式无人船转向驱动装置：该装置主要由桨叶、电机、减速器、轴承座和传感器等组成。桨叶通过轴承座与电机相连，电机的旋转运动通过减速器传递到桨叶，从而驱动桨叶旋转。当桨叶旋转时，它会产生推力，推动无人船前进或转向。