结构原理：主要由齿轮、轴、同步器、换挡机构等组成，通过驾驶员手动操作换挡杆，实现不同齿轮的啮合，从而改变传动比。特点：结构相对简单，传动效率高，可靠性强，驾驶员可根据路况和驾驶需求精确控制挡位，具有较强的驾驶操控乐趣。但在复杂路况下，驾驶操作强度较大。