本设备为管件旋转焊接机，主要由回转主轴箱、三坐标焊接机器人、支承架、压装尾台等组成，主要说明如下： （1）、回转主轴箱：采用伺服电机驱动，并在末端安装三爪卡盘和传感器。可以实现工件自动回转，变速，正反转等功能； （2）、支承架：保证管件正确装卡位置，支撑架采用重载滚轮支承，在定位的同时不影响工件的旋转； （3）、压装尾台：采用伺服丝杠驱动，保证压装时平稳匀速。并在压装位置安装传感器，检测工件是否压装到位； （4）、三坐标焊接机器人：采用伺服丝杠结构组成的直角坐标机器人。焊枪固定在此机器人的末端，主要作用是在装夹工件时可以将焊枪移动到安全位置，并且适用不同工件的焊接。