本模型为通用型倍速链双层线机头，采用伺服电机+齿轮齿条+双导轨结构实现托盘的升降，托盘内的驱动采用伺服电机+带传动，该机头结构比较经典，只需修改相应参数就可以匹配不同的输送线，可供大家参考！