机械手广泛用作机械臂的末端执行器，集合多连杆杠杆、滑槽杠杆、滑块杠杆及直动连杆杠杆等经典连杆杠杆机构，行程较短，可适用于夹取较小的产品，广泛适用于工业生产中。四种机械手均采用Creo8.0软件建模，提供工程图图纸DWG总装图及PDF，可供学习交流。