ABB机器人示教器的功能介绍： 1、功能显示 Emerge
ncystopbutto
n（E-Stop）：急停开关。 E
nabli
ngdevice:使能器。 Joystick:操纵杆。 Display:显示屏。 2、窗口键：（Wi
ndowkeys） Joggi
ng -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。 rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。 I
nput/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。 Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。 3、导航键：（Navigatio
n keys） List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔） extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。 reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。 Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。 Dow
narrows-光标下移键将光标向下单步移动。 Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。 Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。 4、运动控制键：（Motio
n keys） Motio
nU
nit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。 Motio
nType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。 直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。 姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。 Motio
nType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。 一组：1、2、3轴 ·第二组：4、5、6轴 I
ncreme
ntal-点动操纵键 启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。