脱粒装置对谷物脱粒的机械作用过程比较复杂，在某种作物脱粒时常以某种作用力为主，也有靠几种作用力的作用来完成脱粒，一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等。脱粒机具要求脱尽率达98%以上，籽粒压碎率(麦、豆)和破壳率(稻谷)在0.5%以下。中国最早的脱粒工具为连枷和石磙，前者是靠人力敲打脱粒，后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒。