本图纸为两轴上料机械手，应用于平板件，精度要求不是特别高的场合。主传动可由伺服电机驱动，丝杆传递。Z轴由气缸加导杆，完成上下运动，夹具采用真空形式，结构紧凑简单，可用来绘制方案等