试验机采用了卧式结构，主要由机械加载装置、减速加载以及控制装置三大部分构成，由直流电机控制器控制直流电机的启停和正反转，通过摆线针轮减速器进行减速，利用降低转速增大扭矩的方式获得足够扭动试件的扭矩。由于副加持体是不转动的，主加持体转动，实现了试件的扭转，进而达到试件扭转目的。通过副加持体支架在导轨上移动实现移动加载端来针对不同长度的试件。控制系统用做辅助，协助完成试验机对材料力学性能的测试。