产品输送：通过输送带或其他输送方式，将待包装的产品有序地输送到机械手的工作区域。纸盒准备：纸盒供给装置会将预先折叠好的纸盒逐一分离并输送到指定位置，同时打开纸盒，以便机械手进行装盒操作。机械手抓取与装盒：机械手臂根据预设的程序和传感器的反馈，精准地抓取产品，并将其放入打开的纸盒中。在抓取和放置过程中，机械手需要具备足够的精度和力度，以确保产品能够准确无误地装入纸盒，且不会损坏产品或纸盒。