本设备为某企业自动上下料视觉检测机，主要由机架、机罩、上下料模块、搬运组件、CCD视觉检测模组等组成，主要说明如下：1.收料机构上每次需预留一个空料盘，将满料盘摆入上料机构中；2.上料机械手将满料盘中产品取完后，料盘移动机构将空料盘移动并植入到收料机构上；3.产品上料与收料时都通过转载台避免与检测机构共用平台减少等待时间；4.四组CCD检测机构同时对产品进行检，检测机构之间的移动也同步移动；5.收料机械手对检测合格产品进行摆盘码垛，对NG产品进行NG收纳盒植入。本模型建模精巧，为专业人员设计，可供大家参考！