AGV小车通过导航系统获取自身所处位置的信息，并利用传感器感知周围环境，从而实现自主导航和避障。传动系统则为AGV小车提供驱动力，使其能够运动和载货。同时，结构设计也是AGV小车设计的关键，包括车身结构、载货平台、传动系统布局等，这些方面的优化设计能够提高AGV小车的运动性能和工作效率。近年来，AGV小车得到了广泛关注和研究。国内外学者们在AGV小车的导航系统、控制算法、结构设计等方面进行了深入研究，不断推动着AGV小车的发展。例如，董洪波等人通过基于ROS的导航控制系统设计，提高了AGV小车的自主导航和避障能力；高桥亮等人通过优化AGV小车的结构设计和传动系统，实现了更高效的载货和运动性能。AGV小车的发展不仅带来了生产效率的提高和工作环境的改善，还为人们的生活带来了更多的便利和可能。例如，在医疗卫生领域，AGV小车可用于搬运医疗设备和药品，提高了医院物流的效率和安全性；在智能制造领域，AGV小车可以用于物料搬运和工件加工，实现了自动化生产和灵活生产线的构建。更多>