该图纸为一款多功能机器人夹具可应用于夹取托板、纸隔板和圆筒形物件。可夹取堆垛的托板和纸隔板，可通过传感器判断物料的摆放位置，从而实现准确夹取，圆筒形物件采用夹爪气缸进行夹取，图纸内包含solidworks2022文件，还含有XT格式全档文件，可编辑可修改，欢迎下载学习使用。