采用3D视觉无序抓取，机器人从料框中抓取零件，放入中转台，后由桁架为机床上下料，效率高，成本低，节约成本 10X轴主体.SLDASM(939.44KB)，10过渡滑块.SLDASM(405.77KB)，10防撞.SLDASM(166.98KB)，10中转台.SLDASM(302.11KB)，10HFZ40(CL)+(DS1-H-2).SLDASM(442.88KB)，10HRQ50+(DS1-H-2).sldasm(258.51KB)，10GEAKB1_5_25_15_B_14N0829.sldasm(74.77KB)，10夹爪.SLDASM(635.78KB)，10MHMD042P1SA.SLDASM(305KB)，10电磁铁抓手-010.SLDASM(190.52KB)