篮球投篮机器人三维模型和CAD图纸机器人的机械系统设计分为的行走方式设计、捡球机构设计以及弹射机构设计。所设计的移动平台具有较好的全向运动且控制精确容易实现，捡球机构结构简单实用控制算法简单，弹射机构性能优良。