此三维图为发动机缸盖抓手，夹具具有浮动功能，能满足高精度定位上下料的抓手，机床中定位销的装配间隙仅有0.01mm，故抓手采用浮动结构，保证机器人能精准放入机床夹具中，且不刮伤缸盖，是成熟成品，欢迎大家下载