光伏清洗机器人：它体积小、重量轻，能在光伏板上任意方向移动，全方位、无死角清洗作业。它的前排喷头配合清洁刷和刮水器，进行首次清洁，后排喷头则进行二次清洁。附件含三维模型；二维图；含轴测示意图/侧视图/俯视图等；供广大学者学习参考；