该设备其实就是一台完整的小型桁架机构，设备通过三个伺服电机分别驱动，可完成左右、前后、上下快速稳定运行，通过抓取机构俩完成一系列搬运工作，文件格式包含SW2018源文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。