此模型是由SOLIDWORKS20建模二次，有STP格式。农业生产环境较工业生产复杂多变，采摘机器人面对的目标对象有其自身的环境影响和物理特点，使得研究末端执行器较工业机器人机械手有其自身的技术要求和特殊性。对猕猴桃末端执行器的研究，具有重要的科研价值，并且能够促进生产力的进步。