顶升原理：通常利用气缸、凸轮、丝杠驱动组件或剪叉式升降杆等机构来实现顶升动作。比如气缸顶升，是通过压缩空气推动活塞，使顶升平台上升；剪叉式升降杆顶升则是利用丝杠驱动组件带动剪叉式结构展开或收缩，从而实现升降。移栽原理：一般采用链条传送、同步带传送或推板等方式。以链条传送为例，电机驱动链轮旋转，带动链条运动，与链条连接的推块或承载装置就会随着链条移动，从而推动或带动被顶升起来的物料进行平移，实现移栽。