一种智能移动平台载体，具备四轮驱动、四轮转向能力。车轮采用了轮毂电机，每个车轮另外配备了转向机构。该平台可做为移动机器人载体，用于农业领域。结构参数详细可编辑，软件版本SolidWorks2017。