本课题从3D打印行业背景出发，对3D技术开展了研究和分析，确定了整机的方案：确定采用直角坐标的基本架构，直线运动采用丝杠驱动+同步带驱动两种直线运动组合方式，驱动则采用精度相对较高的步进电机。其二，完成对进给组件进行了设计，根据进给要求，对X/Y/Z轴，分别对直线驱动（丝杠传动和同步带传动管）单元设计、驱动电机选型以及联轴器、轴承座等关键零部件设计及选型。其三，完成打印机构设计，首先对喷头工作原理进行分析，然后对喷头电机进行选型。