该tray盘上料机构主要应用在小型料件上面，人工将料件摆盘，然后放入上料机中，通过模组的上下移动，旁边的tray盘拉料机构将tray盘拉出，待料使用完后，将tray盘放入原位置。模组上下移动进行换料