小型机械手臂，对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计，选择了比较合适的传动装置和驱动方式。此模型采用ug10.0绘制的机械臂的典型机构，有建模步骤，可以编辑，同时配有各个部件的零件图和装配图，还有ug的运动仿真。适合学生参考学习之用，欢迎大家下载。