内等速万向节是等速万向节的一种类型。等速万向节是一种机械装置，用于在输入轴和输出轴之间传递动力，并且能保证在一定角度范围内，输入轴和输出轴的角速度始终相等。内等速万向节主要应用在汽车传动系统中，特别是在驱动轮附近，它在车轮跳动和转向过程中，有效地传递动力，使车辆能够平稳地行驶。