本模型为机器人自动破袋倒料工作站，通过3D视觉拍照，引导机器人抓取包装袋，机器人带包装袋到破袋漏斗割刀处进行，然后抓手抖动包装袋，确保倒料干净，然后废袋放入垃圾桶中，x-t格式，可用多种3D软件打开，可供大家参考！