本设备为某企业电容铺料机，由机器代替人工把电容平铺在载具上，利用机械手抓取放在托盘上。设备主要由料仓，输送线，视觉判定载具上的电容是否缺失，由直振送料电容到载具上（载具下装称重机构），第2个输送线送料，机械手抓取到柔性振盘振料平铺。振料完成再次抓取到托盘上，可供大家参考！