此三维图为发动机缸体抓手，通过铰链机构实现一个气缸的伸出和压紧，机构精巧，可自由在狭窄的机床空间内取放件，本机构包含3个气缸，传感器，缓冲器，接头等 四缸上下料抓手.x_t(124.19MB)