本模型为三次元机械手，广泛用于冲床中的冲压件搬运，相对于二次元，多了一个抬升的动作。动作顺序是夹紧→抬升→前进→下降→松开→退行。只需针对工件设计不同的机械手，就能实线自动化的冲压件搬运，提高生产效率。