本模型为空陆两栖机器人，是一款可由四轮车形态转变为四翼无人机的机器人，由8个直流无刷电机、若干舵机和碳纤维板构成的轮圈骨骼组成。四旋翼由直流电机直接驱动，四轮车由直流电机经过齿轮传动带动大齿圈旋转进而带动车轮行走，创意模型，x-t通用格式，可供大家参考！