机械臂 1刀具补偿及程序输入。2使用机械手轮进给。3手动手轮一个。4S指令4或5位数。5选择公英制。60选择G指令A种形式,1选择B或C形式。参数36。 3D_LRMate200iD.SLDASM(3.82MB)，J1BASE_UNIT.sldprt(353.88KB)，J2ARM_UNIT.sldprt(502.08KB)，J2BASE_UNIT.sldprt(1.66MB)，J3ARM_UNIT.sldprt(2.04MB)，J3HOUSING_UNIT.sldprt(1.74MB)，J6RB_COVER.sldprt(305.91KB)，WRIST_UNIT.sldprt(341.48KB)，底座.SLDPRT(59.13KB)