模型采用的是ug10建模装配起来的，模型主要包含2个机构、第一是双打印头的行走机构，及x、y、z方向自由行走，主要通过滚珠丝杠进行定位，另一个是底部的行走机构，底部采用的也是滚珠丝杠来进行定位并保证精度，