自主式水下航行器是无人潜航器的一种，它是一种综合利用人工智能等先进技术的水下平台，不仅有思想，而且活动范围更大，行动更加隐蔽。 自主式水下航行器（Auto
nomous U
nderwater Vehicle，简称AUV）是一个复杂的智能化机电系统，是能够在复杂的海洋环境中自主执行各种任务的无人平台。自主式水下航行器可视为载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷释放时必须保证分离后载荷不能与运载体发生碰撞