双缸往返式蒸汽发动机是一种采用两个气缸交替工作的蒸汽动力装置。它利用蒸汽的力量推动活塞在气缸内做往返运动，进而转化成为机械能。该发动机结构紧凑，效率高，运行平稳，广泛应用于早期的工业和交通工具中，如火车、船舶和机床等。