番茄采摘机器人是一种自动化设备，旨在替代人工进行番茄的采摘工作，以提高采摘效率和减少人工成本。确保在不同光照条件下的识别稳定性。其柔性机械臂设计借鉴了工业机器人轨迹规划技术，能够自适应不同形态的作物，实现精准采收。