HG1-01R-VSC内啮合齿轮泵(S型花键轴） ，是一种采用齿轮内啮合原理的容积式泵，由一对紧密啮合的内齿轮组成。其工作原理是通过内外齿轮的啮合和分离来形成和排出液体。具体来说，内外齿轮的节圆紧靠一边，另一边被泵盖上的“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压吸入液体，而在出口处齿轮不断嵌入啮合将液体挤压输出。