通过此次田间转运机履带式移动底盘设计，对履带底盘的结构进行了分析，通过计算，并结合相关的文献资料，得到履带的一些初步数据，以及一些结构组成及安装方法有了一定的了解，并且对履带底盘的基本性能进行了粗略计算。对履带底盘的各个组成部分有所分析，对导引轮，承重轮，驱动轮，托带轮等均绘有cad图，对主要的驱动轮有详细的计算，根据计算，对各轮尺寸有所选择。对田间转运机的传动机构进行设计，对变速器中各队齿轮进行了强度计算，所得到齿轮模数，齿宽，齿数均符合设计需求。