自动注胶复合机器人，采用底盘+协作机械臂上装形式，底盘采用激光和视觉导航，机械臂末端配备视觉相机能够自动识别加注口位置，实现自动上胶工作替代人工操作，接头采用快速接头并设计浮动机构